21.5 Классы,работа регуляторов

яБОНДА. @user-iq9ny6zq4i. Классификация систем автоматического регулирования. Блок-схема замкнутой АСР. Типичная схема регулирования. Функциональные схемы разомкнутой САР с жестким управлением, с управлением по возмущению и по управлению. Три группы регуляторов. Линейные и нелинейные регуляторы. Регуляторы прямого и непрямого действия. Настройки статической характеристики