Интерфейс между двумя Arduino на роботе из фанеры

Шасси сделано из фанеры на лазерном резаке с ЧПУ. Одна Arduino управляет моторами, вторая считывает данные с гироскопа и передаёт первой. Интерфейс не UART, а другой - об этом позже.