Теория механизмов и машин. Лекция: уравнение движения механизма, режимы работы механизма

Уравнение движения механизма в интегральной и дифференциальной формах. Классификация режимов работы механизма, их энергетические характеристики. Лекцию читает Сащенко Денис Владимирович.