Английский язык. Модальные глаголы (modal verbs)

Что такое модальные глаголы? Как их использовать? Чем отличаются must, should и ought to? Привожу наглядные примеры и объясняю разницу в использовании. Таймкоды: 00:00 Введение 00:07 Что это такое? 00:55 Must, ought to, should 01:55 Have to, need to 02:29 Can, be able to, could 03:35 Mustn't, can't, may not 04:26 Don't need to, don't have to 04:57 Could, May, Might, Shall 06:05 Другие примеры 07:07 Концовка