Ю. КОРЕЯ. ЭКЗАМЕН. 16 лет. Два квадрата и окружность.

Даны два квадрата на прямой и окружность, которая касается прямой и проходит через левые верхние вершины квадратов. Сторона большего квадрата 2, расстояние от точки касания до ближней вершины меньшего равно 3. Найти радиус R.