В ЦПК впервые прошел сеанс видеосвязи по управлению антропоморфным роботом Джастин с борта МКС
В Центре подготовки космонавтов состоялся видеосеанс управления наземным усовершенствованным гуманоидным двуруким роботом Спейс Джастин с борта российского сегмента Международной космической станции. Сеанс состоялся в рамках совместного российско-германского космического эксперимента «Контур-2». Во время сеанса правой рукой робота, который находится в германском Институте робототехники и мехатроники, управлял с борта МКС российский космонавт Олег Кононенко, а левой рукой – представитель Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) в Санкт-Петербурге. Задача, которая была поставлена перед О.Кононенко и представителем ЦНИИ РТК в рамках данного эксперимента, ¬– взять мячик совместно двумя руками робота Джастин, поднять его и опустить. При этом непосредственным участникам эксперимента было необходимо выполнять все движения очень медленно и аккуратно, учитывая большие размеры робота и его массивность. После выполнения поставленных задач, все четыре стороны, участвующие в проведении эксперимента (ЦНИИ РТК, Институт робототехники и мехатроники, космонавт Олег Кононенко и Центр подготовки космонавтов), признали его состоявшимся и успешным. Действия робота с мячом, которые продолжались в рамках 11-минутного сеанса связи с бортом МКС в режиме реального времени, удалось провести дважды. При этом, как рассказал постановщик эксперимента со стороны ЦНИИ РТК Михаил Гук, ранее космонавт Олег Кононенко данный эксперимент с германским роботом и мячом никогда не отрабатывал. «Однако у космонавта есть достаточно большой навык управления роботами на расстоянии в рамках эксперимента «Контур-2»», – пояснил специалист. «Контур-2» – первый эксперимент, в котором для управления роботом используется джойстик, имеющий сило-моментную обратную связь. Оператор, задающий движение робота, может ощущать силу сопротивления, которая передается, если, например, пожать или качнуть роботу руку. То есть у оператора присутствуют тактильные ощущения. Источник: пресс-служба ЦПК имени Ю. А. Гагарина Видео: ЦПК имени Ю. А. Гагарина www.gctc.ru
В Центре подготовки космонавтов состоялся видеосеанс управления наземным усовершенствованным гуманоидным двуруким роботом Спейс Джастин с борта российского сегмента Международной космической станции. Сеанс состоялся в рамках совместного российско-германского космического эксперимента «Контур-2». Во время сеанса правой рукой робота, который находится в германском Институте робототехники и мехатроники, управлял с борта МКС российский космонавт Олег Кононенко, а левой рукой – представитель Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) в Санкт-Петербурге. Задача, которая была поставлена перед О.Кононенко и представителем ЦНИИ РТК в рамках данного эксперимента, ¬– взять мячик совместно двумя руками робота Джастин, поднять его и опустить. При этом непосредственным участникам эксперимента было необходимо выполнять все движения очень медленно и аккуратно, учитывая большие размеры робота и его массивность. После выполнения поставленных задач, все четыре стороны, участвующие в проведении эксперимента (ЦНИИ РТК, Институт робототехники и мехатроники, космонавт Олег Кононенко и Центр подготовки космонавтов), признали его состоявшимся и успешным. Действия робота с мячом, которые продолжались в рамках 11-минутного сеанса связи с бортом МКС в режиме реального времени, удалось провести дважды. При этом, как рассказал постановщик эксперимента со стороны ЦНИИ РТК Михаил Гук, ранее космонавт Олег Кононенко данный эксперимент с германским роботом и мячом никогда не отрабатывал. «Однако у космонавта есть достаточно большой навык управления роботами на расстоянии в рамках эксперимента «Контур-2»», – пояснил специалист. «Контур-2» – первый эксперимент, в котором для управления роботом используется джойстик, имеющий сило-моментную обратную связь. Оператор, задающий движение робота, может ощущать силу сопротивления, которая передается, если, например, пожать или качнуть роботу руку. То есть у оператора присутствуют тактильные ощущения. Источник: пресс-служба ЦПК имени Ю. А. Гагарина Видео: ЦПК имени Ю. А. Гагарина www.gctc.ru