Козлов И. К. - Введение в пуассонову и бигамильтонову геометрии - 12. Невырожденные особенности

Невырожденные особенности и бигамильтоновы системы 0:00:10 1. Особенности бигамильтоновых систем 0:17:42 2. Теорема А.М. Изосимова