О роли трансверсальной динамики и ее линеаризации в задаче управления движением механической системы

Выступление профессора Антона Ширяева на XV Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Конференция Пятницкого) в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН