Разработка актуатора в Claude Fable 5

Основа любого робота — актуаторы. QDD‑актуаторы (Quasi‑Direct Drive, квазипрямой привод) стали стандартом в современной динамической робототехнике, где важна маневренность, прыгучесть и адаптация к неровным поверхностям. Просим Claude Fable 5 разработать актуатор QDD. Он также анимировал коробку передач и проверял столкновения в рамках цикла валидации. 30 минут и 400 тыс. токенов