Нормальная и тангенциальная системы координат | Оси, выровненные с траекторией | Центростремитель...

ЛЕКЦИЯ 02a Здесь описывается нормально-тангенциальная (n-t) система координат и выводится соответствующее кинематическое векторное уравнение для ускорения. Поскольку такая система координат по своей природе вращается из-за движения по криволинейным траекториям, возникает необходимость вывести и описать значение производной по времени от единичного тангенциального вектора. Полученное уравнение включает в себя член, обозначающий радиус кривизны траектории, поэтому рассматривается математическое соотношение, описывающее радиус кривизны через производные пространственной функции. Демонстрируется пример, в котором объект движется по траектории, описываемой пространственной функцией, со скоростью, заданной функцией времени. Вектор ускорения объекта определяется в конкретный момент времени и в конкретной точке пространства. Видеофрагмент завершается обсуждением типов ускорения (т.е. вдоль траектории и поперек траектории) в контексте ощущений пассажира при поездке в автомобиле. Плейлист для MEEN203 (Динамика): https://www.youtube.com/playlist?list=PL1IHA35xY5H6G64khh8fcNkjVJDGMqrHo Этот фрагмент лекции был записан 5 июня 2018 года. Все права на него принадлежат Майклу Сванбому. Подписывайтесь на мой канал на YouTube и Спасибо за вашу поддержку!