Каких животных (Animalia) относят к таксону (кладе) Билатерии (Bilateria Hatschek, 1888) ?

В отрывке из сериала «Инопланетная бездна (Alien Abyss)» компаний NHNZ Worldwide, Love Nature (серия «История присхождения (Origin stories)») рассказывается о том, каких Животных (http://fishbiosystem.ru/Animalia/Animalia.html) относят к таксону (клада) Билатерии (Bilateria Hatschek, 1888), и какие изменения произошли на Земле (http://fishbiosystem.ru/find/Geo/World.html) в результате Кембрийского взрыва (Cambrian explosion, Cambrian radiation, Cambrian diversification), Взрыва скелетной фауны, Большого Биологического взрыва (Biological Big Bang) в начале кембрийского периода (около 538,8 млн лет назад) (http://fishbiosystem.ru/find/Geo/World.html) . Двусторонне-симметричные, Билатеральные, Билатерии (Bilaterians) — таксон, включающий настоящих многоклеточных животных, характеризующихся наличием передне-задней оси тела, систем органов и чётко определённой или истинной эндодермальной мезодермой. Билатерии — огромная группа, к которой относится почти 99 % описанных видов животных (около 1,6 млн описанных видов). Известны всего четыре современных типа животных, не относящихся к билатериям: Губки (Porifera — 8000 видов), Стрекающие (Cnidaria — 11000 видов), Гребневики (Ctenophora — 150 видов) и Пластинчатые (Placozoa — 3 вида). Все остальные животные относятся к Двусторонне-симметричным. Ещё несколько видеороликов на эту тему смотрите по ссылке на сайте. http://fishbiosystem.ru/Animalia/Animalia3.html