PB5A9910

Первый проход на кинематике все фильтры отключены, только low-pass filter на pitch и yaw по 100. Без low-pass на стенде вибрирует, в руках вибрирует только при сильных наклонах вперёд. Видны дрыжки по питчу. Нужно попробовать задрать PID.