Регулировал в Terrano ручник в барабанах.

Не тормозило одно заднее колесо. Разбирался в причине. Оказалось не были подведены колодки компенсатором износа внутри барабана. Разводил снаружи отверткой через заглушку овальную на щите барабана. Работает.