Параметры. Уравнение с тангенсом. Проверка корней на истинность. Библиотека ЕГЭ. №18 Прототип 20

Найдите все значения параметра a, при каждом из которых уравнение (2x + a + 1 − tg x)^2 = (2x + a − 1 + tg x)^2 имеет ровно один корень на отрезке [0; π].