Тестирование летательного аппарата для участия в конкурсе ""Летающие роботы" компании КРОК

В видео представлена первая экспериментальная модель - квадроптер, который в дальнейшем на конкурсе не использовался (была использована более совершенная модель). Конфигурацию железа/ПО: Полетный контролер: MultiWii Сrius SE прошивка на базе multiwii 2.2 (скорректирован блок ПИД-регуляторов и т.д), Автопилот: собственная разработка на AtMega162 (управление полетом, опрос датчиков) Моторы:RCTimer 2830-11 Регуляторы: RCTimer 30 А (прошивка SimonK) Датчики: ультразвуковые дальномеры (сонары) HC-SR04 --контроль высоты, HY-SRF05 контроль сближения со стенами подробное описания принципа работы в контрольных точках конкурса: https://www.youtube.com/watch?v=GaGUA33uTsk https://www.youtube.com/watch?v=cS472upHMpY