Каковы основные отличия представителей инфраотряда Крабы (True crabs) — Brachyura отр. Десятиногие ?

В видео с канала SV NoSoRoG (https://www.youtube.com/@SVNoSoRoG/featured) рассказывается о строении, размерах, местах обитания, образе жизни и пользе для человека представителей инфраотряда Крабы, Короткохвостые раки, Брахиуры (Crabs, True crabs, Brachyuran crabs) — Brachyura Latreille, 1802 отряда Декаподы, Десятиногие, Десятиногие ракообразные (Decapods, Ten-footed) — Decapoda Latreille, 1802 (http://fishbiosystem.ru/Animalia/Arthropoda/Malacostraca/Decapoda/Decapoda.html) . В 2008 году в инфраотряде Brachyura Latreille, 1802 выделяли 24 надсемейства, 93 семейства и свыше 6780 видов крабов, а в 2014 году около — 7000 видов в 98 семействах. Ещё несколько видеороликов на эту тему смотрите по ссылке на сайте. http://fishbiosystem.ru/Animalia/Arthropoda/Malacostraca/Decapoda/Decapoda3.html