Мы протестировали автонастройку Betaflight: сигнал Chirp + генерация PID через Blackbox

В этом видео мы рассмотрим новую функцию генератора сигналов Chirp в Betaflight — бета-версию, предназначенную для автоматической настройки ПИД-регулятора на основе реальных данных полета. Мы шаг за шагом рассмотрим: Прошивку бета-версии прошивки Betaflight с поддержкой Chirp Включение генератора сигналов Настройку режимов в конфигураторе Betaflight Запуск тестов на крен, тангаж и рыскание Запись данных Blackbox для анализа Подготовку к генерации ПИД-регулятора для автоматической настройки в Betaflight Это не просто теория — мы тестируем реальный рабочий процесс, который может изменить подход к настройке ПИД-регулятора в Betaflight. Система использует управляемые частотные развертки (сигнал Chirp) для возбуждения полетного контроллера и сбора данных отклика по каждой оси. Затем эти данные сохраняются в журналах Blackbox и анализируются для генерации рекомендуемых значений ПИД-регулятора. В следующем эпизоде мы проведем реальные испытания этой установки в условиях открытого воздуха и сравним автоматически сгенерированные значения ПИД-регулятора с настройками, выполненными вручную. Оборудование для FPV: https://www.t-hobby.com/