Семинар "Использование метода функций Ляпунова"

Использование метода функций Ляпунова для построения нелинейных следящих регуляторов. Решение задачи слежения мобильным роботом за заданной эталонной траекторией. Спикер - Перегудин Алексей Алексеевич, ассистент факультета Систем Управления и Робототехники Университета ИТМО. Ссылка на канал Перегудина Алексея Алексеевича: https://www.youtube.com/channel/UCzwk-a5c2sfMFT71PVAE3NA