Колесо массы имеет радиус. Оно стоит вертикально на полу, и мы хотим приложить к нему горизонталь...

Колесо массой . Оно стоит вертикально на полу, и мы хотим приложить горизонтальную силу к его оси так, чтобы оно поднялось на ступеньку, на которую опирается (рис. 66). Ступенька имеет высоту . Какая минимальная сила необходима?