Прерывание по таймеру в Arduino стили

Прерывание по таймеру в ардуино стили с использованием библиотеки MsTimer2 или правильный таймер без функции millis() http://playground.arduino.cc/Main/MsTimer2 поддержать канал материально. http://www.donationalerts.ru/r/arduinolab