Волны и колебания. Связанные колебания: два связанных маятника. Нормальные моды и координаты. 2

Нормальные координаты – это набор координат, используемый для описания движения связанных осцилляторов таким образом, что каждая координата описывает независимое движение. Это изменение координат фактически разделяет уравнения движения, упрощая их решение. Нормальные моды – это особые формы движения, возникающие, когда все части системы движутся с одинаковой частотой и с фиксированным фазовым соотношением. В случае двух связанных маятников обычно существуют две нормальные моды: симметричная (синфазная) и антисимметричная (противофазная).