20181221 183031ШАШЛЫЧНИЦА

очень простой трансмиссии на возвратно поступательное движение - коленчатый вал ( изобретён как минимум в 1206 ом году турецким изобретателем Аль- Джазари https://ru.wikipedia.org/wiki/Коленчатый_вал без этого изобретения не было бы паровых машин и так далее...только 700 лет пришлось подождать...). Как проектировать новые системы ,здесь http://www.triz-solver.com/index.php/zakonomernosti-razvitiya-tekhniki/117-introduction-to-tese