Нейроинформатика 2021 | Интеграция нейросетевых модулей в операционную систему роботов

Международная научно-техническая конференция "Нейроинформатика-2021". Программа мастер-классов: http://neuroinfo.ru/index.php/ru/industrial Презентация, в которой есть все ссылки на код: https://docs.google.com/presentation/d/1bpkQAh_qlmOMrjkPU1yeyUGR7zfG0OzIUHW1lICCxak/edit?usp=sharing Илья Вячеславович Белкин – сотрудник ООО «ИнтеграНТ», аспирант Московского физико-технического института Дмитрий Александрович Юдин – кандидат технических наук, заведующий Лабораторией интеллектуального транспорта в Московском физико-техническом институте, зам. руководителя Научно-образовательного центра когнитивного моделирования, руководитель исследовательских проектов научно-исследовательского Института искусственного интеллекта На воркшопе будут рассмотрены особенности интеграции нейросетевых моделей распознавания изображений, обученных с помощью фреймворка глубокого обучения PyTorch, в операционную систему роботов ROS. Будут отмечены различия программной реализации для различных версий ROS1 и ROS2. Особое внимание будет уделено работе с нейронными сетями семантической сегментации изображений. Конференция "НЕЙРОИНФОРМАТИКА" – многоплановый научный форум, на котором обсуждаются вопросы теории и приложений искусственных нейронных сетей, проблемы нейробиологии и системной биофизики, задачи адаптивного поведения и когнитивных исследований и другие актуальные проблемы нейронаук.