Почему иконы являются Торжеством Православия?

Торжество Православия Константинопольские события 843 года прочно вошли в церковный календарь под названием Торжества Православия. Но вот вопрос: почему иконы имеют такое значение для Православия? Почему иконопочитание стало неотъемлемой частью православного богослужения, а иконоборчество мы считаем ересью? В чем истинная причина и какова история такого отношения?