Кисть робота ORION: ИИ проектирует в SolidWorks | AI Designs a Humanoid Robot Hand

Кисть человекоподобного робота ORION: пять пальцев, которые реально сгибаются, большой палец на шаровых шарнирах и проверка каждого пересечения. Модель в SolidWorks строится Python-кодом с помощью ИИ, а расчёты, схемы и решения — наши. Показываем и ошибки: первый большой палец не подошёл — и вы увидите, как мы его переделали. В выпуске: • расчёт пальца: один линейный актуатор, три сустава, ход 9,5 мм до кулака; • указательный палец деталь за деталью: фаланги из алюминия 7075, стальные тяги 2×2 мм; • сборка и первый ход — ноль пересечений в четырёх положениях; • большой палец: почему версия 1 не годится и как работает вариант Б с тягой под углом; • шаровые шарниры: от стопки дисков к настоящей сфере с зазором 0,05 мм; • переходник к запястью, кабельные каналы и трасса кабелей внутри ладони; • главный тест — хват алюминиевого цилиндра D50 и D60. Честно о покупных деталях: линейные актуаторы Inspire LAS10, подшипники и электронику мы берём готовыми. Всё остальное — ладонь, пальцы, тенар, тяги, шарниры, переходник и крепления — спроектировано нами с нуля. Модели актуаторов в сборке — упрощённые копии по паспортным размерам производителя. Таймкоды: 0:00 Вступление: что здесь честно 1:14 Расчёты и схема пальца 2:25 Указательный палец: детали 3:31 Сборка и первый ход 4:16 Средний, безымянный, мизинец 4:41 Большой палец, версия 1: в чём ошибка 5:31 Вариант Б: актуатор внутри тенара 6:16 Сбой построения 6:38 Ладонь и большой палец в сборке 7:23 Шаровые шарниры 8:01 Как кисть соединяется с запястьем 8:52 Кабели внутри ладони 9:22 Хват, дубль 1: цилиндр D50 10:11 Кисть целиком 10:24 Хват, дубль 2: цилиндр D60 10:54 Облёт кисти 11:45 Может ли ИИ спроектировать руку? 12:09 Дальше: запястье и предплечье Если проект вам интересен — поставьте лайк и подпишитесь, чтобы не пропустить запястье и предплечье. Пишите в комментариях, что улучшить в кисти. ——— The hand of the ORION humanoid robot: five fingers that actually bend, a thumb on ball joints, and every interference checked. The SolidWorks model is built with Python code using Grok Bot, while the calculations, diagrams and decisions are ours. We show the mistakes too: the first thumb didn't work — and you'll see how we redesigned it. In this episode: • finger calculation: one linear actuator, three joints, 9.5 mm of stroke to a fist; • the index finger part by part: 7075 aluminium phalanges, 2×2 mm steel push rods; • assembly and first stroke — zero interferences in four positions; • the thumb: why version 1 failed and how option B with an angled push rod works; • ball joints: from a stack of discs to a true sphere with 0.05 mm clearance; • the wrist adapter, cable channels and cable routing inside the palm; • the main test — gripping an aluminium cylinder, D50 and D60. Honest note on bought parts: the Inspire LAS10 linear actuators, bearings and electronics are bought ready-made. Everything else — palm, fingers, thenar, push rods, joints, adapter and mounts — is designed by us from scratch. The actuator models in the assembly are simplified copies based on the manufacturer's datasheet dimensions. Chapters: 0:00 Intro: what's honest here 1:14 Calculations and finger diagram 2:25 Index finger: the parts 3:31 Assembly and first stroke 4:16 Middle, ring and little finger 4:41 Thumb version 1: what went wrong 5:31 Option B: actuator inside the thenar 6:16 Build failure 6:38 Palm and thumb assembly 7:23 Ball joints 8:01 Connecting the hand to the wrist 8:52 Cables inside the palm 9:22 Grip, take 1: D50 cylinder 10:11 The whole hand 10:24 Grip, take 2: D60 cylinder 10:54 Hand fly-around 11:45 Can AI design a hand? 12:09 Next: wrist and forearm If you like the project, hit like and subscribe so you don't miss the wrist and forearm. Tell us in the comments what to improve in the hand. #кистьробота #SolidWorks #humanoidrobot #ORION #robothand #Grok #GrokBot #роботгуманоид #робототехника #engineering