Условия равновесия твёрдого тела: 1) сумма всех внешних сил должна быть равна 0, 2) сумма моментов всех внешних сил относительно любой оси также должна быть равна 0. Если оба условия выполняются, тело остаётся в равновесии. Примеры показывают, что выполнение только первого условия недостаточно (дощечка поворачивается, руль автомобиля двигается). Момент силы рассчитывается как произведение силы на её плечо (кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы). Положительный момент вызывает поворот против часовой стрелки, отрицательный — по часовой. Для равновесия сумма моментов должна быть нулевой.
