рулевая рейка опель зафира, не смог демонтировать сальник

пришлось ремонтировать рейку опель зафира а. на видео в инете https://youtu.be/Uq5L7S9fbJA говорится, что вынуть правый сальник, возможно без снятия рейки. а вот как это сделать, не говорится- так общие слова. я попытался, у меня не получилось, и вот думаю почему...