25.09.2024 Лекція: Динаміка 3.

Рівняння моментів. Момент гіроскопічних сил. Момент інерції. Основне рівняння динаміки обертального руху навколо нерухомої осі. Гіроскоп. Прецесія. Закон збереження моменту імпульсу. Момент інерції тонкого однорідного стержня відносно осі, що проходить через його центр мас перпендикулярно до стержня. Момент інерції однорідного циліндра (диска) відносно його осі симетрії. Момент інерції однорідної кулі відносно осі, що проходить через її центр. Теорема Гюйгенса-Штейнера (теорема Штейнера). Робота момента сили при обертанні твердого тіла навколо нерухомої осі. Кінетична енергія твердого тіла, що обертається навколо нерухомої осі. Кінетична енергія твердого тіла, що перебуває у стані плоскопаралельного (плоского) руху.