CAN на регистрах AT32 (улучшенный STM32). Часть 3

Настройка CAN bus на микроконтроллере AT32f403a - улучшенном аналоге STM32 blue pill Код из урока: https://drive.google.com/file/d/1MAwDUpRJt43aLVhF74tNVMjwcJVnppiM/view?usp=drive_link