Audi A6 3.0 TDI принудительная регенерация DPF (сажевого фильтра)

Как можно провести принудительную регенерацию сажевого (DPF) фильтра на Audi A6 C6 3.0 TDI (VW, 2.7 TDI). На примере Audi A6 C6 3.0 TDI 2007 год, код двигателя ASB. Использовался Delphi DS150E.