Заботливая коммуникация. Как быть понятыми и уважительно доносить информацию

Если хотите быть понятыми и когда важно сохранить отношения, то как лучше сообщать и общаться вообще. Действительно ли мы ответственны за то, что говорим, но не то, что слышат? Или все же мы можем влиять на то, как нас услышат и что запомнят.