Оптимизация производительности AABB — Давайте создадим физический движок [18]

Использование ограничивающих рамок, выровненных по осям, для выполнения всех начальных проверок столкновений перед применением теоремы о разделяющей оси для повышения производительности. Исходный код (github): Flat: https://github.com/twobitcoder101/Flat FlatPhysics: https://github.com/twobitcoder101/FlatPhysics-part-18