Регулировка плуга МТЗ 152 перед вспашкой: установка высоты лемеха 16-17 см, выравнивание по линии колес и пятки, минимизация поворота боковых раскосов за счет сверления креплений. Оптимальное положение достигается регулировкой тяг и проверкой ровности лемеха относительно земли.