Теорема Гюйгенса Штейнера

Теорема Гюйгенса-Штейнера позволяет рассчитать момент инерции тела относительно произвольной оси, зная момент инерции относительно параллельной оси, проходящей через центр масс. Формула: I = I₀ + m·d², где I₀ — момент инерции относительно оси через центр масс, m — масса тела, d — расстояние между осями. Теорема применима для тел любой формы и широко используется в механике для упрощения расчётов вращательного движения.