Драйвер шагового двигателя drv8825 и Decay Modes

Про пресловутый Decay Modes, микрошаговый режим и драйвер шагового двигателя drv8825 Продаются тут: http://alii.pub/5tpr5m Stepper Motor Driver Expansion Board: http://alii.pub/5tpr6e Описание Decay Modes: http://www.ti.com/lit/an/slva321/slva321.pdf Осциллограммы работы DRV8811 https://youtu.be/Wf8rN3bV8XM Желающим оказать материальную поддержку. http://www.donationalerts.ru/r/arduinolab