Короли Европы – не короли?

Почему Русью правили князья, а Западной Европой – короли? Откуда вообще взялся титул «король» и что он означает? И почему на самом деле короли Европы – не «короли»? Обо всём этом в новом историческом видео о титулах монархов Европы.