Устройство автополива теплицы

Для полива трех грядок пришлось городить устройство на три крана. Краны открываю с использованием шаговых двигателей. Управление построено на ардуино мини атмега328. Прошивку выложил на форуме радиокот.ру в теме ардуино, управление шаговым двигателем