Лекция 13. Левоинвариантные поля и дифференцирования. Алгебра Ли абстрактной группы Ли

Доказывается, что левонинвариатные векторные поля изоморфны левоинвариантным дифференцированиям и касательному пространству, что позволяет ввести на касательном пространстве структуру алгебры Ли.