Комплексная роботизация на одном из крупнейших производств электротехники и электрошкафов

Компания SMD реализовала масштабный проект автоматизации сварочного производства на заводе IEK Холдинг, одного из крупнейших производителей электротехники и электрошкафов. Мы не просто поставили оборудование, а осуществили полный инженерный цикл: от анализа технологического процесса и проектирования оснастки до пусконаладки, обучения персонала и сервисного сопровождения. В результате сварочный цех был переведён на лазерные технологии, а производительность выросла более чем в 3 раза. В рамках автоматизации были интегрированы в производство 10 промышленных роботов, 7 из них в составе робототехнических комплексов (РТК) для сварки электрических шкафов и элементов кабеленесущих систем. РТК №1: лазерная сварка электрошкафов — основной флагман проекта Первая ячейка — та самая, с которой начался весь проект. В её основе два промышленных робота RB20-1700 с двумя независимыми комплектами лазерной сварки Rolas на источниках Raycus 6 кВт. Каждый робот имеет грузоподъёмность 20 кг, радиус действия 1700 мм и повторяемость позиционирования ±0,05 мм. Два лазерных комплекта работают независимо, что обеспечивает гибкость, резервирование и возможность вести сварку с разных сторон. Сердце ячейки — уникальная серво-оснастка с пневматическими присосками и датчиками, разработанная и изготовленная нашим инжиниринговым центром. Она автоматически переналаживается под 6 типоразмеров с одной стороны и 70 — с другой. Оснастка обеспечивает точное позиционирование деталей, благодаря чему предварительная прихватка не требуется. Два двухстоечных позиционера RAX3000 грузоподъёмностью до 3000 кг с точностью позиционирования ±0,05° и скоростью поворота до 90°/с обеспечивают сварку в нижнем, вертикальном и потолочном положениях без переустановки изделия. Управление — через HMI-панель с выбором программ, статистикой, контролем простоев и передачей данных в MES/ERP. Система безопасности построена на контроллере Siemens световые завесы типа 4 с разрешением 14 мм, трёхцветные светофоры, кнопки E-stop, датчики дверей, сканеры безопасности SICK и блокировка лазера. Результат — рост производительности цеха более чем в 3 раза.   РТК №2: лазерная сварка внешнего корпуса шкафа. В её составе — промышленный робот RB20-1700 с лазерной сваркой мощностью 3 кВт. Робот манипулирует сварочной головкой, а изделие фиксируется в кондукторе на серво-приводах, который также разработан нашим инжиниринговым центром. Кондуктор обеспечивает точную установку и жёсткую фиксацию корпуса на время сварки. Для пространственной ориентации изделия применён H-образный позиционер Robaxis. Такая конструкция позиционера обеспечивает жёсткость и точность поворота, необходимые для качественного лазерного шва. Управление, HMI-панель, статистика, контроль простоев и система безопасности — аналогичны первой ячейке: световые завесы, светофоры, E-stop, датчики дверей и блокировка лазера. Логика сборки выстроена по тому же принципу: оператор закладывает детали, кондуктор фиксирует, робот варит. РТК №3: MIG/MAG сварка элементов кабеленесущих систем, страт- опор с использованием источника фирмы Pulsonic и промышленного робота RH06A3-2076. Здесь мы применили простую механическую оснастку, но также разработанную и изготовленную инжиниринговым центром SMD. Оснастка позволяет варить различные по размеру Страт-опоры — от малых до крупных. Для ориентации изделия используется H-образный позиционер. Система управления и контроля — аналогична другим ячейкам: HMI-панель, статистика, контроль простоев, световые завесы, светофоры, E-stop. Внедрение этой ячейки позволило увеличить выпуск изделий в 3 раза — яркий пример того, как даже простое механическое решение в сочетании с правильной робототехникой даёт кратный рост производительности. Мы применяем модульный принцип построения ячеек с возможностью интеграции в единую систему управления предприятием. Проект с IEK Холдинг — яркий пример того, как комплексный инженерный подход и современные технологии позволяют кардинально повысить эффективность производства. Если вы хотите роботизировать свой сварочный цех, компания SMD готова предложить решение под ваши задачи — от единичной ячейки до полной автоматизации завода. Smart Mechanical Devices Сайт: https://www.smd.com.ru Email: info@smd.com.ru Телефон: 8-800-777-08-24