Уникальное оборудование для уникального объекта

На модуле фабрикации/рефабрикации топлива ОДЭК в эксплуатацию вводят координаторный манипулятор – полярный кран. Он нужен для перемещения тепловыделяющих сборок. Система управления «умного» крана включает высокоточные серводвигатели, датчики для точного позиционирования с погрешностью не более 1 мм. Для повышения безопасности в системе предусмотрен весовой модуль, отслеживающий массу перемещаемого объекта, а также система «машинного зрения», использующая видеокамеры и мишени для точного ориентирования. Дополнительно осуществляется контроль нагрузки на электроприводы, позволяющий оперативно выявлять отклонения в работе.