Скорость ролика справа, как показано, и эта скорость мгновенно уменьшается в пропорции

Скорость ролика находится справа, как показано на рисунке, и эта скорость мгновенно уменьшается со скоростью . Определите соответствующее значение углового ускорения стержня, а также тангенциального ускорения ролика вдоль круговой направляющей. Значение равно