Психика регулирует поведение через взаимодействие ощущений, памяти, внимания, мышления и эмоций. На примере жажды показано, как сигналы от интерорецепторов (изменение состава крови) активируют базовые аффекты, а затем через восприятие, фильтрацию информации (внимание) и мышление формируется психический образ цели (кружка с водой). Эмоции (радость при обнаружении воды) и обратная связь корректируют действия, а успешное выполнение записывается в память для будущих ситуаций. Это основа психических процессов, обеспечивающих адаптацию поведения.