Сколько лет лететь до каждой планеты? Реальное время полёта по Солнечной системе

Сколько времени на самом деле лететь до Марса, Юпитера или Нептуна? Почему до ближайших планет можно долететь за месяцы, а до других за десятилетия? И почему иногда долететь до более далёкой планеты проще, чем до ближайшей?