Чем отличается товарищ от гражданина?

Все знают, что в СССР было распространено обращение как товарищ. Но так же очень было популярным и обращение как гражданин. Возникает вопрос, в каких случаях обращались к людям этими разными понятиями. И вообще в чём их отличие?