DelcamAutomation. Robot Automation

Демонстрация работы системы Delcam Automation для автоматизации программирования промышленного робота. Задача: автоматически рассчитать траекторию для электрода при сварке двух тел - цилиндра и полусферы. Тела расположены с эксцентриситетом относительно друг друга. В качестве исходных параметров от пользователя требуется только указать диаметры тел и эксцентриситет. PowerSHAPE автоматически строит CAD модель и рассчитывает кривую пересечения тел. PowerMILL расчитывает траекторию электрода таким образом, чтобы избежать столкновений инструмента с изделием, а также обеспечить постоянство угла между осью инструмента и нормалью контакта. В завершении вычисленные программы транслируются на стойку робота по сети. Видео подготовлено ГК "Делкам-Урал - ПЛМ-Урал". http://www.delcam-ural.ru/ http://www.plmclub.ru/