Передаточная функция в пространство состояний

В этом видео мы покажем, как преобразовать передаточную функцию в эквивалентное представление в пространстве состояний. Мы выведем различные преобразования, такие как управляемая каноническая форма, модальная каноническая форма и каноническая форма контроллера. Мы применим это к примеру и покажем, как использовать функцию tf2ss из Matlab для выполнения этого преобразования. Наконец, мы используем Simulink, чтобы показать, что все представления дают одинаковую зависимость вход/выход. Темы и временные метки: 0:00 – Введение 1:17 – Управляемая каноническая форма 27:16 – Модальная каноническая форма 41:11 – Другие канонические формы с помощью преобразований подобия 51:07 – Каноническая форма контроллера с помощью tf2ss 55:41 – Заключение Конспекты лекций и код можно скачать по ссылке https://github.com/clum/YouTube/tree/main/Controls23 Все видео по Matlab/Simulink в одном плейлисте (https://www.youtube.com/playlist?list=PLxdnSsBqCrrEU0dLSrTcl0-w9cVYKMTaF) #Matlab #Simulink Все видео по теории управления в одном плейлисте (https://www.youtube.com/playlist?list=PLxdnSsBqCrrF9KOQRB9ByfB0EUMwnLO9o) #Контроль #ТеорияКонтроля Вы можете поддержать этот канал через Patreon по ссылке https://www.patreon.com/christopherwlum или нажав на кнопку «Спасибо» под видео. Спасибо за вашу помощь!