Как разошлись тропы танковых гусениц: чем отечественные траки отличаются от западных

Внушительный образ танка всегда сопровождался несколько неповоротливым, массивным и грузным представлением о способе его передвижения. Танки разных уголков света отличаются по строению и принципу перемещения и двигательного аппарата в целом. Откуда растёт замысел механизма центробежной силы военной техники, название которого невольно соотносится с медлительными личинками насекомых? И почему этому замыслу уже больше 300 лет?