Лидары , карты и навигация

Vladimir Medintsev исследует работу бюджетного лидара, приобретенного на AliExpress. В ролике подробно разбираются принципы функционирования оптической системы устройства, протоколы передачи данных по UART и способы их визуализации с помощью Python. Также демонстрируется попытка реализации простейшего алгоритма для построения карт пространства.