Тест квадрика SKYRC_FX210 с контроллером MATEK F722-STD с прошивкой INAV V2.1.0 Настройки ПИД по умолчанию. Проверены режимы стабилизация, удержание высоты и удержание позиции по GPS, однако хотел проверить возврат домой, но полётное поле было занято электровертолётом. SKYRC Setup: Flight Controller: MATEK F722-STD (FW INAV V2.1.0), FRAME: SKYRC_FX210, Brushless Motor: Aokfly RV2306 2400KV DALPROP T5045C Propeller, ESC: Racerstar TATTOO 35A STM32F051 (INAV set motor_pwm_protocol = ONESHOT125 ), GPS: M8Q-5883_MATEK (set gps_auto_config = ON), TAIL LIGHT LED MATEK WS2812B and BUZZER, weight without akku 220 g