При отсутствии интернета на раздаче от роутера происходит перезагрузка , путем выключение его от сети на несколько секунд. А так же встроенная перезагрузка самого контролера в случае его зависания. https://disk.yandex.ru/d/C4brPIxWAtKJtg Ссылка на скачивание кода...